| ACサーボ/ステッツピング モーター １ベット/２ベッド ロボット |
| EcoYES / EcoWIN シリーズ |
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| EcoYES-331 |
EcoYES-221 |
EcoWIN-3351
▶ 軽量高剛性圧出鋳型ロボットボデイ
▶ ロボットコントローラー一体型 デスクトップロボット
▶ 221から 4461まで小型から大型モデルまで多様なモデルをラインアップしてます
▶ 普及型と高級型モデルラインアップ, サーボ / ステップモータ型, ボールスクリュー / ベルト駆動型
▶ 高荷重, 高速, 高精密 3次元補間機能, 精密コーナリングモーション 制御機能
▶ シーリング 専用 S/W
仕様
| 型番 （ACサーボモーター） |
331(R) |
441(R) |
3351 |
4461 |
| 動作範囲 |
X 軸 |
300mm |
400mm |
300mm |
400mm |
| Y 軸 |
300mm |
400mm |
500mm |
600mm |
| Z軸 |
100mm |
100mm |
200mm |
200mm |
| R/(W軸 ) |
300deg |
300deg |
(300mm) |
(400mm) |
| スピード |
PTP X, Y, Z |
500mm/sec |
500mm/sec |
500mm/sec |
500mm/sec |
| PTP R/ (W) |
360deg/sec |
360deg/sec |
(500mm/sec) |
(500mm/sec) |
| CP X, Y, Z |
500mm/sec |
500mm/sec |
500mm/sec |
500mm/sec |
繰り返し精度（最大値）
|
X, Y, Z 軸 |
± 0.02mm |
± 0.02mm |
± 0.02mm |
± 0.02mm |
| R(W) 軸*1 |
± 0.058° |
± 0.058° |
(± 0.02mm) |
(± 0.02mm) |
| 位置決 め分解能 |
0.001mm |
0.001mm |
0.001mm |
0.001mm |
| 移動可能重量 |
ワークX, W |
15kg |
15kg |
15kg |
15kg |
| ツール Z(R) |
7kg (4Kg) |
7kg (4Kg) |
7kg |
7kg |
| コントロール軸数 |
3Axis(4Axis) |
3Axis(4Axis) |
4Axis |
4Axis |
| 作動プログラム言語 |
Dispenser language (Dispense line/DOT/Arc/Circle, Various brush area, Step & Repeat ,Line dispense setup, Point dispense setup, Dispense end setup, Z clearance, Retract, Auto purge, Round, PALLET, Mathematic calculation, Cycle counter, etc) |
| PLCプログラム言語 |
30 instruction sets |
| 駆動方式 |
3Ø AC servo motor |
| 制御方式 |
PTD & CP(2D/3D line, Circle) |
| 外部制御インターフェース |
RS232-C 2ch |
| システム・ユーザー I/O 数 |
System I/O(IN:4, OUT:5), User I/O(IN:16, OUT:15) |
| 拡張（オプション）ユーザー I/O数 |
IN : 16, OUT : 15 |
| CPU性能 |
Main : 32bit ,1200MFLOFS, Servo : 16Bit, 40MIPS*2 |
| PLC機能 |
10 programs, 1000 steps/PGM |
| プログラム容量 |
100 programs, 1000 steps/PGM |
| プログラム記憶容量 |
20,000 step/20,000 points |
| Program storage |
512KB Battery backup SRAM |
Remark 1. R axis : include gear, 50:1
| 型番 （ステッピングモーター) |
331(R) |
331(R) |
441(R) |
3351 |
4461 |
| 動作範囲 |
X 軸 |
300mm |
300mm |
400mm |
300mm |
400mm |
| Y 軸 |
300mm |
300mm |
400mm |
500mm |
600mm |
| Z 軸 |
100mm |
100mm |
100mm |
200mm |
200mm |
| R/(W 軸) |
300deg |
300deg |
300deg |
(300mm) |
(400mm) |
| スピード |
PTP X, Y |
500mm/sec |
500mm/sec |
500mm/sec |
500mm/sec |
500mm/sec |
| PTP Z |
200mm/sec |
200mm/sec |
200mm/sec |
200mm/sec |
200mm/sec |
| PTP R/(W) |
360deg/sec |
360deg/sec |
360deg/sec |
(500mm/sec) |
| CP X, Y, (Z) |
0.1.-500mm/sec (0.1.-200mm/sec) |
| 繰り返し精度（最大値) |
X, Y 軸 |
± 0.05mm |
± 0.05mm |
± 0.05mm |
± 0.05mm |
± 0.05mm |
| Z 軸 |
± 0.02mm |
± 0.02mm |
± 0.02mm |
± 0.02mm |
± 0.02mm |
| R(W) 軸*1 |
± 0.02° |
± 0.02° |
± 0.02° |
(± 0.02mm) |
| 位置決 め分解能 |
0.001mm |
0.001mm |
0.001mm |
0.001mm |
0.001mm |
| 移動 可能重量 |
ワーク X, W |
11kg |
11kg |
11kg |
11kg |
11kg |
| ツール Z(R) |
5kg(2Kg) |
5kg(2Kg) |
5kg(2Kg) |
5kg |
5kg |
| コントロール軸数 |
3Axis (4Axis) |
3Axis (4Axis) |
3Axis (4Axis) |
4Axis |
4Axis |
| 作動プログラム言語 |
Dispenser language (Dispense line/DOT/Arc/Circle, Various brush area, Step & Repeat ,Line dispense setup, Point dispense setup, Dispense end setup, Z clearance, Retract, Auto purge, Round, PALLET, Mathematic calculation, Cycle counter, etc) |
| PLC プログラム言語 |
30 instruction sets |
| プログラミング方式 |
T - box , PC |
| オペレーション方式 |
T - box, PC, Front-panel, I/O |
| 駆動方式 |
Micro stepping motor |
| 制御方式 |
PTD & CP(2D/3D line, Circle) |
| 外部制御インターフェース |
RS232-C 2ch |
| システム・ユーザー I/O 数 |
System I/O(IN:4, OUT:5), User I/O(IN:16, OUT:15) |
| CPU 性能 |
Main:32bit ,1200MFLOFS, Servo:16Bit, 40MIPS*2 |
| PLC 機能 |
10 programs, 1000 steps/PGM |
| プログラム容量 |
100 programs, 1000 steps/PGM |
| プログラム記憶容量 |
20,000 step / 20,000 points |
| Program storage |
512KB Battery backup SRAM |
Remark 1. R axis : include gear, 50:1
図面
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作成日 : 13-12-15 19:15
照会 : 2,222
