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ロボット
作成日 : 13-12-15 19:15
Product View
EcoYES / EcoWIN シリーズ
 作成者 : 運営者
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ACサーボ/ステッツピング モーター 1ベット/2ベッド ロボット 
EcoYES / EcoWIN シリーズ 

ecoyes331.jpg ecoyes221.jpg
                    EcoYES-331                   EcoYES-221


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                                                           EcoWIN-3351


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▶ 221から 4461まで小型から大型モデルまで多様なモデルをラインアップしてます

▶ 普及型と高級型モデルラインアップ, サーボ / ステップモータ型, ボールスクリュー  / ベルト駆動型

▶ 高荷重, 高速, 高精密 3次元補間機能, 精密コーナリングモーション 制御機能

▶ シーリング 専用 S/W



仕様
型番 (ACサーボモーター) 331(R) 441(R) 3351 4461
動作範囲 X 軸 300mm 400mm 300mm 400mm
Y 軸 300mm 400mm 500mm 600mm
Z軸 100mm 100mm 200mm 200mm
R/(W軸 ) 300deg 300deg (300mm) (400mm)
スピード PTP X, Y, Z 500mm/sec 500mm/sec 500mm/sec 500mm/sec
PTP R/ (W) 360deg/sec 360deg/sec (500mm/sec) (500mm/sec)
CP X, Y, Z 500mm/sec 500mm/sec 500mm/sec 500mm/sec
繰り返し精度(最大値)
X, Y, Z 軸 ± 0.02mm ± 0.02mm ± 0.02mm ± 0.02mm
R(W) 軸*1 ± 0.058° ± 0.058° (± 0.02mm) (± 0.02mm)
位置決 め分解能 0.001mm 0.001mm 0.001mm 0.001mm
移動可能重量 ワークX, W 15kg 15kg 15kg 15kg
ツール Z(R) 7kg (4Kg) 7kg (4Kg) 7kg 7kg
コントロール軸数 3Axis(4Axis) 3Axis(4Axis) 4Axis 4Axis
作動プログラム言語 Dispenser language (Dispense line/DOT/Arc/Circle, Various brush area, Step & Repeat ,Line dispense setup, Point dispense setup, Dispense end setup, Z clearance, Retract, Auto purge, Round, PALLET, Mathematic calculation, Cycle counter, etc)
PLCプログラム言語 30 instruction sets
駆動方式 3Ø AC servo motor
制御方式 PTD & CP(2D/3D line, Circle)
外部制御インターフェース RS232-C 2ch
システム・ユーザー I/O 数 System I/O(IN:4, OUT:5), User I/O(IN:16, OUT:15)
拡張(オプション)ユーザー I/O数 IN : 16, OUT : 15
CPU性能 Main : 32bit ,1200MFLOFS, Servo : 16Bit, 40MIPS*2
PLC機能 10 programs, 1000 steps/PGM
プログラム容量 100 programs, 1000 steps/PGM
プログラム記憶容量 20,000 step/20,000 points
Program storage 512KB Battery backup SRAM
Remark 1. R axis : include gear, 50:1


型番 (ステッピングモーター) 331(R) 331(R) 441(R) 3351 4461
動作範囲 X 軸 300mm 300mm 400mm 300mm 400mm
Y 軸 300mm 300mm 400mm 500mm 600mm
Z 軸 100mm 100mm 100mm 200mm 200mm
R/(W 軸) 300deg 300deg 300deg (300mm) (400mm)
スピード PTP X, Y 500mm/sec 500mm/sec 500mm/sec 500mm/sec 500mm/sec
PTP Z 200mm/sec 200mm/sec 200mm/sec 200mm/sec 200mm/sec
PTP R/(W) 360deg/sec 360deg/sec 360deg/sec (500mm/sec)
CP X, Y, (Z) 0.1.-500mm/sec (0.1.-200mm/sec)
繰り返し精度(最大値) X, Y 軸 ± 0.05mm ± 0.05mm ± 0.05mm ± 0.05mm ± 0.05mm
Z 軸 ± 0.02mm ± 0.02mm ± 0.02mm ± 0.02mm ± 0.02mm
R(W) 軸*1 ± 0.02° ± 0.02° ± 0.02° (± 0.02mm)
位置決 め分解能 0.001mm 0.001mm 0.001mm 0.001mm 0.001mm
移動 可能重量 ワーク X, W 11kg 11kg 11kg 11kg 11kg
ツール Z(R) 5kg(2Kg) 5kg(2Kg) 5kg(2Kg) 5kg 5kg
コントロール軸数 3Axis (4Axis) 3Axis (4Axis) 3Axis (4Axis) 4Axis 4Axis
作動プログラム言語 Dispenser language (Dispense line/DOT/Arc/Circle, Various brush area, Step & Repeat ,Line dispense setup, Point dispense setup, Dispense end setup, Z clearance, Retract, Auto purge, Round, PALLET, Mathematic calculation, Cycle counter, etc)
PLC プログラム言語 30 instruction sets
プログラミング方式 T - box , PC
オペレーション方式 T - box, PC, Front-panel, I/O
駆動方式 Micro stepping motor
制御方式 PTD & CP(2D/3D line, Circle)
外部制御インターフェース RS232-C 2ch
システム・ユーザー I/O 数 System I/O(IN:4, OUT:5), User I/O(IN:16, OUT:15)
CPU 性能 Main:32bit ,1200MFLOFS, Servo:16Bit, 40MIPS*2
PLC 機能 10 programs, 1000 steps/PGM
プログラム容量 100 programs, 1000 steps/PGM
プログラム記憶容量 20,000 step / 20,000 points
Program storage 512KB Battery backup SRAM
Remark 1. R axis : include gear, 50:1


図面
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